九江二桥主桥检查桁车顺利完成升级改造
3月5日至6日，九江二桥召开主桥检查桁车交工验收暨操作安全培训会，此次会议的召开标志着九江二桥主桥检查桁车顺利完成升级改造，主桥结构的安全性能将得到进一步提升。
主桥检查桁车是斜拉桥主桥外侧的主要检修通道，属于桥梁检测和养护的特殊设备。根据交通运输部桥梁安全运行“十项制度”的要求，对单孔跨径大于50m的梁桥，必须设置巡检通道。九江二桥的四台检查车，经过十年的使用，已经出现了锈蚀、电路破损和运行卡轨等问题，这些问题不仅影响了桁车的使用效率，也带来了安全隐患。国内同类型桥梁的检查桁车曾多次出现过使用过程中卡在桥梁中间无法行走，造成检查人员无法下来，需要请求消防救援的情况。
为改变这一状况，工程养护部在2023年初启动了桁车技术改造项目。在他们精心组织下，该项目在合同期内得以顺利完成。改造后的桁车由驱动系统、控制系统和电源系统组成，驱动系统包括固定端和横向活动端，能够适应行走过程中轨距的变化，保证了检查车运行的平衡状态；控制系统采用PLC 闭环控制，通过高精度绝对值编码器反馈行走数据，控制检查车的直线行走，在左右侧驱动行走发生偏差后自动矫正，有效保证了检查车的同步行走，避免了检查车卡轨无法运行的状况。改造后电源系统为锂电池供电，电池容量可使检查车行走3.5km，同时配备了电池BMS 管理系统和逆变电源，保证了电池的稳定性和安全性；最后通过设置活动的轻型爬梯解决了人员随处均可上下的问题。其驱动系统、控制系统和电源系统的升级及原结构上的改变，使得桁车的行走更加平稳，操作更加简便，安全性能得到了极大的提升。 
参训人员通过模拟演练和实地操作，不仅掌握了桁车的基本操作技能，还提高了实际操作的安全性和效率。改造后的桁车，其行走性能和安全性得到了极大提升，不仅极大地提高了检修效率，节约了检修成本，也为钢箱梁的日常养护检修工作提供了更加有力的安全保障。
